Spurführungstechniken - Eine Einführung

Ein Überblick über die bei der Götting KG entwickelten Sensoren zur Spurführung und Positionierung.

Leitdraht

Die Götting KG begann ihren Einstieg in die Sensorik zur Spurführung von FTF mit der
Leitdrahttechnik. Das Verfahren hat sich auch unter schwierigen Bedingungen als zuverlässig und präzise erwiesen.

Die Leitdrahttechnik ist ideal für langsam fahrende FTF in der Produktion, aber auch für große Personentransporter, die bis zu 100 km/h fahren. Dementsprechend ist das Angebot an Generatoren, Leitdrahtsensoren und Auswertern sehr umfangreich.

Optische Spurführung nach Leitlinie

Einfacher als der Leitdraht lassen sich Strichmarkierungen auf der Fahrbahn zur Spurführung anbringen. Die Spurerkennung erfolgt mit modernen Kameras und Bildverarbeitungssystemen.

Je nach Anforderungen können auch Fahrbahnverschmutzungen oder Unterbrechungen der
Leitspur überbrückt werden. Die neueste Technik ist besonders störsicher gegen Fremdlicht, sodass die Fahrten sowohl nachts als auch bei hellem Sonnenschein problemlos durchgeführt werden können.

Bodenmarken: Transponder

Die Götting KG befasst sich schon seit 1985 mit der Positionierung an Transpondern und hat hier eine außerordentliche Kompetenz nachgewiesen. Mit den Transpondern werden entweder besondere Positionen entlang eines linien- oder schienengeführten Systems bestimmt oder es werden virtuelle Spuren definiert.

Die Transponder werden durch das Lesepositioniergerät aktiviert, setzen dann ihr Identifikationssignal ab und werden dabei millimeter- bzw. zentimetergenau in ihrer
Position erfasst. Das Fahrzeug ermittelt somit die Position in Längs- und / oder Querrichtung.

Optische Peilmarken (Laserscanner)

Wenn eine hohe Flexibilität in der Spurführung gefordert wird, eignen sich retroreflektierende optische Marken am Fahrbahnrand, z. B. an den Wänden. Mit unseren Laserscannern ermittelt das Fahrzeug seine Position und Richtung im bekannten Raum besonders genau.

Alternativ zum Laserscanner bietet die Götting KG aber auch kamerageführte Verfahren an. Die Peilmarken können sich statt an den Wänden vorteilhafterweise an der Decke befinden.

Aktiv sendende Marken / Satellitennavigation (GPS)

Mit Funkverfahren ist eine genaue Positionierung im Außenbereich (z. B. GPS) und sogar in großen Hallen (lokale Funkortung) möglich. Die Götting KG bietet hier nicht nur die Technik, sondern auch die kundenspezifische Integration an.

Je nach Verfahren sind Positionsgenauigkeiten von wenigen Zentimetern möglich.

Sonstige Produkte

Zur Führung von Fahrzeugen sind, je nach Typ und Anwendung, verschiedene Sensoren und Datenübertragungssysteme notwendig. Mit unserer Erfahrung und dem Zugriff auf die verschiedensten Systeme sind kunden- und anwendungsspezifische Lösungen schnell zu realisieren. Mit dem Bahnführungsrechner wird die Position berechnet und das Fahrzeug auch aktive und passive Abstands- und Odometriesensoren genutzt.

Das Spektrum der Funkdatenübertragungssysteme der Götting KG reicht vom Tiefstfrequenzbereich (50 kHz) bis hinauf in den Höchstfrequenzbereich (einige Gigahertz). Es werden neueste Technologien angeboten.