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Laserscanner zur Navigation

Druckversionmit integriertem Orientierungsrechner

Die seit Jahren zur Navigation von Fahrerlosen Transport-Fahrzeugen (FTF) erfolgreich eingesetzten Laserscanner aus der Baureihe HG 43600 wurden um eine weitere Variante erweitert. In der neuesten Ausführung ist jetzt ein neu entwickelter Orientierungsrechner integriert.

Laserscanner mit integriertem Orientierungsrechner

Skizze: Beispielszene

Beispielszene in 3D

Skizze: Beispielszene

Beispielszene 2 in 3D

Foto des Laserscanners

Foto des Laserscanners

Der Einsatz eines modernen Hochleistungs-Mikrocontrollers direkt im Gerät mit dem im eigenen Hause erstellten Softwarealgorithmus ermöglicht die Berechnung von Position und Orientierung in Echtzeit. Hierdurch ist das Gerät jetzt deutlich einfacher zu integrieren.

Über die vorhandenen Schnittstellen und Protokolle können die Ausgabedaten des Gerätes direkt vom optionalen Bahnführungsrechner HG 73650 der GÖTTING KG verarbeitet und an die Fahrzeugsteuerung weitergegeben werden. Durch den modularen Aufbau des Gesamtsystems ist dieses universell und flexibel in einer Vielzahl von Anwendungen und Fahrzeugtypen einsetzbar. Die offene CAN-Schnittstelle erlaubt dem Anwender auch den Einsatz eigener Bahnführungslösungen.

Ansprechpartner: Dipl.-Ing. (FH) Carsten Meyer, Technischer Vertrieb

Firmen-Kurzinfo (Stand: 12/2008)

Die Firma Götting KG besteht seit 1965. Sie entwickelt und produziert Funkdatenübertragungs-Systeme und Sensoren zur Spurführung von sogenannten Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF). Nach eigener Einschätzung hat die Götting KG weltweit das umfangreichste Programm an diesen Komponenten für den Bereich FTF.

Weitere Schwerpunkte sind neben der Automatisierungs- und Fördertechnik die Verkehrstechnik, die HF-Meßtechnik, die allgemeine Funktechnik sowie kundenspezifische Entwicklungen für Automobilhersteller, Elektro- sowie die Rundfunkindustrie. Das Unternehmen beschäftigt ca. 40 Mitarbeiter. Davon sind 15 Ingenieure überwiegend in der Entwicklung tätig.