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Der Auswerter erlaubt den Anschluss von zwei Spurführungsantennen. Er enthält zwei identische Kanäle mit unabhängiger Filterfrequenzeinstellung. Die Datenausgabe erfolgt über CAN-Bus. Es ist ein CAN-open Protokoll (Device Profil DS 401) implementiert.
Die Parametrierung wird entweder über die serielle Schnittstelle mittels eines gewöhnlichen Terminalprogramms (z. B. Hyperterm), oder über die diversen SDOs des CAN-open Protokolls durchgeführt.
Systemkomponenten
Der Auswerter kann zum Zeitpunkt der Drucklegung mit folgenden Lenkantennen betrieben werden:
Der Auswerter ist eine Komponente leitdrahtgestützter Spurführungssysteme für fahrerlose Transportfahrzeuge. Er erkennt mit Hilfe der o. g. Antennen die Abweichung von im Boden verlegten Leitdrähten und gibt diese an das Spurführungssystem des Fahrzeugs aus, das aus den übermittelten Werten Lenkinformationen errechnet.
Der Auswerter ist ausschließlich für Spurführungssysteme mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1 m/s ohne Personenbeförderung vorgesehen.
