Die Skizze stellt die typische Realisierung einer Bahnführung dar. Der Markensensor (2) erfasst mehr oder weniger durch Peilung eine Bodenmarke (1a) oder eine Landmarke (1b). Des Weiteren wird über das Lenkpotentiometer (3) und den Weginkrementalgeber (4) die Wegstrecke gekoppelt. Kopplung und Peilung fließen in dem Navigationscontroller (5) zu-sammen, so dass hiermit die Ist-Position des Fahrzeugs festgestellt wird. Über den Bahn-führungsrechner (6) erfolgt der Vergleich mit der Sollbahn. Entsprechende Lenkkorrektu-ren werden über den Lenkverstärker (7) an den Lenkmotor (9) gegeben. Die Steuersignale für den Antrieb des Fahrzeugs (11) werden entweder direkt oder über den Fahrzeugrech-ner (12) an den Antriebsverstärker (8) bzw. an den Fahrmotor (10) gegeben.