Laserscanner zur Navigation

Laserscanner HG 43600

Laserscanner HG 43600

Laserscannersteuerung für FTF

Die meisten Fahrzeuge für den innerbetrieblichen Transport werden mehr oder weniger durch ein starres System spurgeführt. Hierzu gehört neben den Schienensystemen die induktive Spurführung am Leitdraht. Die Verwendung von induktiven Transpondern in der Fahrbahn verschafft schon mehr Flexibilität. Weitere Vorteile bietet jedoch die Spurführung von Fahrzeugen mittels eines Laserscanners.

Das Laserscannersystem HG 43600 ermöglicht eine sehr flexible Fahrzeugführung. Anhand von Reflexmarken kann das Fahrzeug je nach Programmierung quasi autonom geführt werden. In Verbindung mit hinderniserkennenden Sensoren (Ultraschall oder optische Systeme) ist es möglich, beim Auftauchen eines Hindernisses das Fahrzeug über alternative Wege zum Ziel zu führen.

Der HG 43600-A arbeitet im gesamten Bereich eines Fahrkurses zuverlässig und mit hoher Messrate, sodass die Position des Fahrzeugs ständig überprüft wird. Die Positioniergenauigkeit ist so hoch, dass auch die höheren Anforderungen bei der automatischen Lastübergabe erfüllt werden. Für die genaue Ermittlung der Position ist die Unterstützung durch zusätzliche Inkrementalgeber notwendig.

Varianten / Signale

HG 43600ZA

Elektrisch kompatibel zur Vorgängerversion HG 43400-B:

  • Signal / Bedeutung
  • Index / Indexpuls des Inkrementalgebers (Nullpunkt der Winkelmessung
  • Spur A / Spur A des Inkrementalgebers (Einzelschrittpulse der Winkelmessung)
  • Spur B / Spur B des Inkrementalgebers (Einzelschrittpulse der Winkelmessung)
  • Marke / Marke erfasst (digitalisiertes Signal der Markenerkennung)
  • IRQ / Ereignismeldung ausgelöst durch „Marke“ oder „Index“

HG 43600YA

  • Vorverarbeitung und Filterung der Signale
  • Serielle Ausgabe der Reflexmarkendaten
    (Winkel, Markenbreite, Markencode)
  • Schnittstellen: RS 232, CAN

HG 43600XA

  • Orientierungsrechner vollständig integriert
  • Ausgabe von Position und Winkel
  • Schnittstellen: RS 232, CAN, Ethernet

Downloads & Anwendungsbeispiele

Fotoliste für Screen-Reader
  • Funktionsskizze Laserscanner
  • Funktionsweise Laserscanner
  • 4x FTF mit Laserscanner-Navigation
Funktionsskizze Laserscanner
Funktionsweise Laserscanner
FTF mit Laserscanner-Navigation
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