Automatische LKW mit Sattelauflieger

Aufgabe: Automatischer Transport von Schleppzügen im Motorenwerk

• Die Fahrzeuge docken zunächst rückwärts im Werk A an, und übernehmen je zwei Schleppzüge (Elektroschlepper mit Anhängern)
• Dann fährt der Sattelschlepper zum Werk B und dockt dort vorwärts an
• Die Zugmaschine ist dabei nach rechts so abgebogen, dass die Frontseite des Sattelanhängers vor der Rampe steht
• Diese Frontseite wird als Ladebrücke heruntergeklappt, sodass die beiden Schleppzüge herausfahren können
• Für den Rücktransport fahren 2 andere Schleppzüge in den Sattelauflieger hinein, usw.
• Auf der Mitte der 400 m langen, einspurigen Strecke haben die Fahrzeuge eine Ausweichbucht, sodass sie hier aneinander vorbeifahren können
• Die Spurführungsgenauigkeit liegt auch beim Rückwärtsrangieren bei typisch 3-5 cm
• Die Spurführung erfolgt nach Transpondern
• Die maximale Geschwindigkeit beträgt 6 km/h
• Für die Hinderniserkennung werden Schaltbügel und Laserscanner eingesetzt