E.L.S.

Extended Localization System

Das E.L.S. (Extended Localization System) dient zur Lokalisierung von Fahrzeugen anhand der Umgebung ohne künstliche Marken.

Die Basis bildet ein industrietauglicher PC (1). Neben der Fahrzeugodometrie (2) können Sicherheitslaserscanner (3) oder dedizierte 2D- oder 3D-Lidar (z. B. Velodyne VLP-16) (4) verwendet werden. Zur Kartenerstellung wird das Fahrzeug lediglich manuell durch die Umgebung geführt. Anhand dieser Umgebungskarte kann anschließend die eigene Position bestimmt werden. Das Verfahren ist tolerant gegenüber Änderungen der Umgebung. E.L.S. wurde bereits in zahlreichen in- und outdoor-Anwendungen erfolgreich eingesetzt.

Features

automatische Lokalisierung mittels SLAM-Technologie (Simultaneous Localization and Mapping)
keine künstlichen Marken erforderlich
flexibles und wirtschaftliches Design
in- und outdoor-tauglich
einfache Kartenerstellung mit grafischer Oberfläche
schnelle Inbetriebnahme
zusätzliche Applikationen erhältlich, z. B. relative Positionierung, Fusionsmodule (Kamera, GNSS, Gyro), Pfadplanung
Schnittstellen zu weiteren GÖTTING-Komponenten (z. B. Regler)
Condition Monitoring
ROS-ready