Optical Line Tracker –
Auswerter für 2 Kameras, CANopen® / seriell / parallel Port
HG G-73840
Der Auswerter HG G-73840 ist Bestandteil eines optischen Spurführungssystems zur Führung von Fahrerlosen Transport-Fahrzeugen (FTF) entlang einer Linie. Er wertet die Lage dieser Linie im Kamerabild aus und liefert die Position relativ zur Bildmitte. Weiterhin kann das Abzweigen vom Grundkurs realisiert werden.
Der Auswerter erlaubt den Anschluss von zwei PAL-Standard Videokameras mit Composite-Videosignal, um ein Fahrzeug alternativ in zwei Fahrtrichtungen zu führen. Er enthält dazu einen Videomultiplexer.
Der Auswerter HG G-73840 ist Bestandteil eines optischen Spurführungssystems zur Führung von Fahrerlosen Transport-Fahrzeugen (FTF) entlang einer Linie. Er wertet die Lage dieser Linie im Kamerabild aus und liefert die Position relativ zur Bildmitte. Weiterhin kann das Abzweigen vom Grundkurs realisiert werden.
Der Auswerter erlaubt den Anschluss von zwei PAL-Standard Videokameras mit Composite-Videosignal, um ein Fahrzeug alternativ in zwei Fahrtrichtungen zu führen. Er enthält dazu einen Videomultiplexer.
Vorteile
- Modularer Aufbau
- Anschlussmöglichkeit für zwei Kameras
- CANopen® und analoge Ausgabe
- Anzeige der Spurlage über LED-Balken oder einen externen Video-Kontrollmonitor
- RS 232 Service-Schnittstelle zum Parametrieren und Testen des Auswerters mit einem Laptop/PC
Technische Daten
| Abmessungen | 60 mm x 125 mm x 118 mm (H x L x B) |
| Temperaturbereich | -20° C bis +50° C |
| Dichtigkeit | IP20 |
| Kameras | 2 Kamerasysteme alternativ wählbar, Composite Video, Signal 1 Vss an 75 Ohm, Umschaltzeit: 330 ms (einschalten/umschalten) |
| Updaterate | 20 ms |
| Betriebsspannung | Auswerter: 20 V bis 30 V, 130 mA @ 24 V (ohne Kamera) Kamera: +12 V bis 0,3 A |
| Interfaces: | |
| CAN-Bus | nicht potentialgetrennt, CANopen®, Device Profil DS 401, Node-ID und Übertragungsrate konfigurierbar über serielle Schnittstelle bzw. SDOs. Ein Abschlusswiderstand ist nicht integriert. |
| digital Ein | Inaktiv für Uin < 9 V / Aktiv für Uin > 15 V / -30 V < Uin < +30 V, Ri > 3300 Ohm |
| digital Aus | Ri ~ 0,4 Ohm / Ua ~ Ub für aktiv / Ua < 1,5 V für inaktiv / Ia < 0,7 A pro Kanal, kurzschlussfest |
| Analogausgang | nicht potentialgetrennt, kurzschlussfest, ±10 V max. ±1 mA |
| Monitor seriell | 38400 Baud, 8 Datenbits, Parität gerade, 1 Stopbit, nicht potentialgetrennt |
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Tel. +49 5136 8096 – 141
carsten.meyer@goetting.de
