1,5-dimensionale Positionier- und Identantenne outdoor
HG G-98850

Diese Antenne ist für die Positionierung und/oder Spurführung von Fahrzeugen in rauer Außenumgebung konzipiert, da alle elektronischen Komponenten vollständig abgedichtet und für einen größeren Temperaturbereich geeignet sind. Alle wichtigen Parametereinstellungen, Kalibrierungen und Updates werden über eine integrierte serielle Schnittstelle durchgeführt.

Diese Antenne ist für die Positionierung und/oder Spurführung von Fahrzeugen in rauer Außenumgebung konzipiert, da alle elektronischen Komponenten vollständig abgedichtet und für einen größeren Temperaturbereich geeignet sind. Alle wichtigen Parametereinstellungen, Kalibrierungen und Updates werden über eine integrierte serielle Schnittstelle durchgeführt.

Funktionsbeschreibung

Die Antenne verkörpert ein komplett neues Antennenkonzept, da sie einen deutlich größeren Lesebereich mit einer linearen Transponderpositionierungsfunktion besitzt. Die Antenne wird als 1,5-dimensional bezeichnet, da sie sowohl den Transpondercode, als auch die lineare Abweichung quer zur Fahrtrichtung ausgeben kann. Zusätzlich generiert sie die Information „Transponder überfahren“.

Benutzerspezifische Systeminformationen können in die Ausgabedaten konfiguriert werden. Diese zusätzliche Information kann in einem Visualisierungsprogramm gespeichert werden und ermöglicht Statusberichte bezüglich des Zustandes und der Erreichbarkeit der Antennen und Transponder.

Sobald sich ein Transponder im Lesebereich der Antenne befindet, wird dieser berührungslos induktiv mit einem Energiefeld von 128 kHz versorgt und sendet dann zyklisch seinen Code auf halber Sendefrequenz der Antenne an diese zurück. Der Transponder ist sonst völlig passiv und benötigt keine eigene Energieversorgung oder Batterie. Es darf sich jeweils immer nur ein Transponder im Lesebereich der Antenne befinden.

Die relative Position des Transponders wird quer zur Fahrtrichtung gemessen. Von dieser relativen Position ist es ohne weiteren Aufwand nicht möglich ein Weltkoordinatensystem abzuleiten, da das Transponderfeld rotationssymmetrisch zu die Längsachse des Transponders ist. Der interne Auswerter dekodiert den Code ds Transponders. Jede Überfahrt der Koordinatenachsen in Fahrtrichtung generiert einen Positionierungsimpuls mit einstellbarer Dauer.

Aufgrund des Messprinzips haben unterschiedliche Signalstärken der Transponder und Höhenschwankungen der Antenne kaum Einfluss auf das Ausgangssignal.

Die Antenne verkörpert ein komplett neues Antennenkonzept, da sie einen deutlich größeren Lesebereich mit einer linearen Transponderpositionierungsfunktion besitzt. Die Antenne wird als 1,5-dimensional bezeichnet, da sie sowohl den Transpondercode, als auch die lineare Abweichung quer zur Fahrtrichtung ausgeben kann. Zusätzlich generiert sie die Information „Transponder überfahren“.

Benutzerspezifische Systeminformationen können in die Ausgabedaten konfiguriert werden. Diese zusätzliche Information kann in einem Visualisierungsprogramm gespeichert werden und ermöglicht Statusberichte bezüglich des Zustandes und der Erreichbarkeit der Antennen und Transponder.

Sobald sich ein Transponder im Lesebereich der Antenne befindet, wird dieser berührungslos induktiv mit einem Energiefeld von 128 kHz versorgt und sendet dann zyklisch seinen Code auf halber Sendefrequenz der Antenne an diese zurück. Der Transponder ist sonst völlig passiv und benötigt keine eigene Energieversorgung oder Batterie. Es darf sich jeweils immer nur ein Transponder im Lesebereich der Antenne befinden.

Die relative Position des Transponders wird quer zur Fahrtrichtung gemessen. Von dieser relativen Position ist es ohne weiteren Aufwand nicht möglich ein Weltkoordinatensystem abzuleiten, da das Transponderfeld rotationssymmetrisch zu die Längsachse des Transponders ist. Der interne Auswerter dekodiert den Code ds Transponders. Jede Überfahrt der Koordinatenachsen in Fahrtrichtung generiert einen Positionierungsimpuls mit einstellbarer Dauer.

Aufgrund des Messprinzips haben unterschiedliche Signalstärken der Transponder und Höhenschwankungen der Antenne kaum Einfluss auf das Ausgangssignal.

Technische Daten

Abmessungen siehe Abbildung oben
Gewicht ca. 30 kg
Effektiver Antennenbereich 1000 x 500 mm (Positionierungsbereich)
Spannungsversorgung 24 V -25 % +50 %, ca. 1 A @ 24 V
Temperaturbereiche – Betrieb: -25 bis +50° C (Aufheizzeit 3 min)
– Lagerung: -25 bis +50° C
Mechanische Stabilität 5 g 11 ms / 2 g 10 bis 55 Hz
Metallfreier Bereich siehe Gerätebeschreibung
Schutzart IP 65
Verbindung
  •  Steckverbinder MIL 38999 / 20KG16PN aus Edelstahl, 16-polig
  • RS 232: max. 10 m Kabel
  • Kabel: Siehe Tabelle Ergänzungsprodukte im Datenblatt
Signalverarbeitungszeit 8 ms
Max. Überfahrgeschwindigkeit 7.5 m/s
Leseabstand Abstand Transponder <-> Unterseite Leseantenne
– 150 bis 250 mm
– Nenn-Leseabstand: 200 mm
Statische Positioniergenauigkeit ±10 mm bei einer Höhe von 200 mm
Y-Richtung Erkennung von ±500 mm seitlicher Abweichung
X-Richtung Ausgang PosiPulse, 20 mA Stromquelle, potenzial getrennt
Schnittstellen
  • CAN: Modul nach CAN-Spezifikation V2.0 Teil B, Standard / Extended Frames oder CANopen®
  • RS 232: Der Ausgang benötigt 19200 oder 38400 Bd (Standard), der Telegramminhalt kann konfiguriert werden.
    Nur Monitor, 3964R oder transparent wählbar

Kontakt

Nehmen Sie Kontakt auf.
Wir freuen uns auf Ihren Anruf oder Ihre Nachricht.

Ihr Ansprechpartner:
Herr Carsten Meyer

Tel. +49 5136 8096 – 141
carsten.meyer@goetting.de