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Hinweis: Der Produktbereich befindet sich z. Zt. im Aufbau, die Auflistungen sind daher noch unvollständig. Vollständigere Übersichten finden Sie bis auf Weiteres im Download-Bereich (Datenblätter und Dokumentationen).

Auswerter zur optischen Spurführung

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Optisch

Auswerter zur optischen Spurführung

Der Auswerter HG 73840ZA ist Bestandteil eines optischen Spurführungssystems zur Führung von Fahrerlosen Transport-Fahrzeugen (FTF) entlang einer Linie. Er wertet die Lage dieser Linie im Kamerabild aus und liefert die Position relativ zur Bildmitte. Weiterhin kann das Abzweigen vom Grundkurs realisiert werden.

Prinzipskizze Optisch

Der Auswerter erlaubt den Anschluss von zwei PAL-Standard Videokameras mit Composite-Videosignal, um ein Fahrzeug alternativ in zwei Fahrtrichtungen zu führen. Er enthält dazu einen Videomultiplexer.

Vorteile

  • Modularer Aufbau
  • Anschlussmöglichkeit für zwei Kameras
  • CANopen und analoge Ausgabe
  • Anzeige der Spurlage über LED-Balken oder einen externen Video-Kontrollmonitor
  • RS 232 Service-Schnittstelle zum Parametrieren und Testen des Auswerters mit einem Laptop/PC