Magnetband-Spurführung

Magnetsensor HG G-19600

Magnetsensor HG G-19600ZA

Zur Spurführung von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) nach Magnetband.

Überblick

  • Indoor / IP 54
  • Digital Magnetometer Technologie
  • Für axial polarisierte Magnetbänder
  • Nennleseabstand 60 mm
  • Drei Erfassungssysteme zum Erkennen von Abzweigungen
  • Spurwahl über digitale Eingänge
  • Analoge Ausgänge:
    Flussdichte Z (0 bis 10 VDC), Flussdichte X (-10 bis +10 VDC)
  • Digitaler Ausgang:
    Erkennung Magnetband im Lesebereich (Detect, +24 VDC)
  • Anzeige Betriebszustand über 5 LEDs

Funktionsweise

Der Magnetsensor HG G-19600ZA detektiert das Magnetfeld über einem Magnetband in vertikaler und horizontaler Richtung und ermittelt so kontinuierlich die aktuelle Abweichung quer zur Fahrtrichtung. Diese wird als analoge Ausgangsspannung ausgegeben.

Funktionsprinzip Magnetsensor HG G-19600
Funktionsprinzip

Der Sensor basiert auf digit. Magnetometer Technologie zur Erkennung des magnet. Feldes über dem Magnetband. Diese ist robust und wartungsfrei. Das Magnetband kann einfach verlegt werden und ist dabei unempfindlich gegenüber Verschmutzungen.

Der Sensor verfügt über drei unabhängige Erfassungssysteme. Dadurch kann der Sensor Abzweigungen erkennen und diesen folgen. Über zwei digitale Eingänge kann eine von max. zwei Spuren dynamisch ausgewählt werden.

Fünf LEDs zeigen den Betriebszustand (PWR), Fehlerzustand (ERR) und eine erkannte Spur unter den einzelnen Systemen (TR1, TR2, TR3) an.

Der Erfassungsbereich ist abhängig von der Montagehöhe des Sensors und der Art des Magnetbandes. Wie im Bild oben zu sehen detektiert der Sensor anhand der magnetischen Flussdichte die Abweichung X von der Mitte der Spur. Je größer die Abweichung, desto größer ist die im Sensor erzeugte Spannung.

19600-spannungen-de.jpg
Typischer Verlauf der Ausgangsspannungen

Über zwei analoge Ausgänge wird neben der aktuellen Abweichung von der Mitte der ausgewählten Spur auch der Pegel des Magnetfeldes ausgegeben. Zusätzlich wird ein Detect Signal erzeugt, wenn ein Magnetband unter dem Sensor erkannt wird.

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