HG G-19321

Mehrfrequenzsensor | Induktiv | Indoor | Analoge Ausgabe | unempfindlich gegenüber kreuzenden Drähten mit gleicher Frequenz

Hauptfunktionen

• Induktiver Mehrfrequenzsensor für Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)
• Indoor Nutzung / IP 40
• Erkennung des elektromagnetischen Feldes (Flux) in horizontaler Richtung (vertikal)
• Mehrfrequenz: 8 voreingestellte Frequenzen, Auswahl der gewünschten Frequenz über 3 digitale Eingänge (siehe Tabelle auf der Rückseite)
• Analoge Ausgabe -10 VDC bis +10 VDC
• Leitdraht erkannt Signal (Detekt)
• Anschluss: Kabelschwanz 1,3 m oder M12 Steckverbinder mit oder ohne Kabel

Der Sensor dient zur Spurführung von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF). Durch die Anordnung der Spulen ist der Sensor HG G-19321 unempfindlich gegenüber kreuzenden Drähten mit gleicher Frequenz. Er erkennt mit seinen Spulen die horizontalen Anteile eines magnetischen Wechselfeld um einen im Boden verlegten stromdurchflossenen Leitdraht.

Skizze: Funktionsweise Leitdraht-Spurführung mit Mehrfrequenzsensor HG G-19321-A

Wird der Sensor quer zum Leitdraht bewegt, werden charakteristische Spannungen induziert. Uref (die Summenspannung) zeigt eine glockenförmige Kurve mit dem Maximum direkt über dem Draht. Upos (die Differenzspannung) zeigt Maxima auf beiden Seiten des Leitdrahts und fällt direkt über dem Draht auf Null.

Die beiden Spannungen können genutzt werden, um die seitliche Abweichung des Sensors vom Leitdraht zu berechnen. Für eine einfache Steuerungsfunktion muss nur Upos über einen P-Regler an den Lenkmotor angeschlossen werden. Der digitale Ausgang Draht Detekt schaltet auf +24 VDC, sobald die induzierte Spannung Uref einen anpassbaren Schwellwert überschreitet. Das Detekt Signal wird häufig genutzt, um das FTF zu stoppen, falls es vom Kurs abkommt.

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