HG G-98630

Foto 2D Magnet-Lokalisierungssensor

2D Magnet-Lokalisierungssensor | CAN

Übersicht

  • Magnetsensor für fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)
  • Sensor zur Navigation nach Einzelmagneten
  • 2-dimensionale Erkennung der Lage von Magneten unter dem Sensor
  • Orientierung des Koordinatensystems wählbar (X/Y veränderbar)
  • Einbaulage/Orientierung des Sensors unter dem FTF kann individuell gewählt werden durch einstellbare, invertierbare Achsen und Magnetpolerkennung
  • Ausgabe der Fahrtrichtung (Standard 0 – 360°, Skala wählbar)
  • Echtzeit-Sensordiagramm zur Prüfung und Visualisierung der Magnetposition
  • Ausgabe eines Positionierimpulses (PosiPuls) als digitaler Schaltausgang und über CAN-Bus
  • Konfiguration über Ethernet mit Webbrowser (Google Chrome, Opera, Firefox, Edge und weitere)

Der 2-dimensionale Magnetsensor dient zur Navigation/Spurführung von Fahrerlosen Transport Fahrzeugen (FTF) anhand von Magnetpunkten im Boden. Durch die zweidimensionale Positionserfassung ist es auch möglich, flächenbewegliche Fahrzeuge auf einem Magnetraster zu navigieren.

98630 Prinzipskizze Montage und AnschlussmöglichkeitenBeispiel: Anschlussmöglichkeiten

Sobald sich ein Magnet im Erfassungsbereich des Sensors befindet, wird die relative Position des Magneten in X und Y Richtung berechnet und über die Datenschnittstelle (CAN-Bus) ausgegeben.

Des Weiteren wird ein PosiPuls als digitaler Schaltausgang und als eigenes Telegramm auf der Datenschnittstelle ausgegeben. Der PosiPuls löst aus, wenn die Senkrechte zur Bewegungsrichtung durch den Ursprung des Sensors und den Magneten geht.

Der Lesebereich des Sensors beträgt 150 x 112 mm. Der Leseabstand zwischen dem Magneten und dem Sensor ist abhängig vom verwendeten Magneten.

Der Bereich um den Magnetsensor sowie der Lesebereich sollten möglichst frei von beweglichen und unbeweglichen magnetischen und ferromagnetischen Metallen und ungewollten Magnetfeldern sein, da diese die Genauigkeit und Reichweite des Sensors beeinflussen (siehe Montagehinweise im Datenblatt unten).

Alle für den Betrieb notwendigen Einstellungen, Kalibrierungen und Softwareupdates werden über das Web-Interface vorgenommen.

Downloads

DateiDateigrößeHochgeladen
PDF icon Datenblatt HG G-98630YA Rev. 02 (PDF)401.75 KB25.05.2022