HG G-19534

Foto induktive Antenne HG G-19534-A

Induktive Spurführungsantenne | Outdoor | Analoge Ausgabe

Hauptfunktionen

  • Induktive Leitdraht-Antenne zur Spurführung von FTF
  • Fiberglas-verstärktes Plastikgehäuse (IP65, komplett vergossen)
  • 8 feste Standardfrequenzen aus dem Bereich 5,000 ... 12,000 Hz mit dynamischer Auswahl der aktiven Frequenz über 3 digitale Eingänge (Fsel 1-3)
  • M3 Verbinder mit passendem Stecker (inklusive Kabeltüllen 10-13 mm; 13-16 mm)
  • Analoge Ausgänge Uref (0 ... +10 VDC), Upos (-10 ... +10 VDC)
  • Digitaler Ausgang Udetekt (0 / +24VDC)
  • Antennensensibilität und -ausgabe anpassbar über 5 Potentiometer
  • Verfügbar in Ausführungen für unterschiedliche Drahtströme, Lesehöhen und Frequenzen

Funktionsweise

19534 Anschlussplan
Anschlussplan

Für die Spurführung von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) haben sich induktive Systeme bewährt und ihre Zuverlässigkeit gezeigt. Ein Frequenzgenerator speist einen Strom in einen im Boden verlegten Leitdraht. Entlang des Leitdrahts bildet sich ein wechselseitiges magnetisches Feld. Die Antenne erkennt die horizontalen und vertikalen Anteile dieses Felds mit Hilfe spezifischer Spulen.

Wird die Antenne senkrecht zum Leitdraht bewegt, werden charakteristische Spannungen induziert. Uref (die Summenspannung) zeigt eine glockenförmige Kurve mit dem Maximum direkt über dem Draht. Upos (die Differenzspannung) zeigt Maxima auf beiden Seiten des Leitdrahts und fällt direkt über dem Draht auf Null.

19534 Spannungsverläufe
Spannungsverläufe

Die beiden Spannungen können genutzt werden, um die seitliche Abweichung der Antenne vom Leitdraht zu berechnen. Für eine einfache Steuerungsfunktion muss nur Upos über einen P-Regler an den Lenkmotor angeschlossen werden. Der digitale Ausgang Draht Detekt schaltet auf +24 VDC, sobald die induzierte Spannung Uref einen anpassbaren Schwellwert überschreitet. Das Detekt Signal wird häufig genutzt, um das FTF zu stoppen, falls es vom Kurs abkommt.

Das Datenblatt, das Sie unten herunterladen können, listet die verfügbaren Modelle (Frequenzen, Lesehöhen) und erläutert die Montage und Justage der Antenne.

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PDF icon Datenblatt HG G-19534-A Rev. 01 (PDF)194.7 KB27.09.2017