HG 713x0 (alt)

Hinweis: Die hier aufgelisteten Produkte stehen für neue Projekte nicht mehr zur Verfügung.
Im Archiv finden Sie Dokumente zu nicht mehr lieferbaren Produkten. Diese halten wir hier für die Kunden bereit, die diese Geräte und Systeme weiterhin einsetzen. Hier sehen Sie, ob es für ein Produkt ein neueres, alternativ einsetzbares Gerät gibt.

Schaubild Lenkregler

Lenkregler für FTS

Die Lenklregler HG 73110, HG 73120 und HG 73130 wurden zur automatischen Führung von Flurförderzeugen entlang eines Fahrdrahtes entwickelt. Sie sind für den Einsatz in Low-Cost Fahrzeugen entwickelt und verfügen über SPS-Schnittstellen.

Regelstrategien

Es sind zwei unterschiedliche Regelstrategien implementiert:

  1. Mitgelenkte Sensoren
  2. Starr am Rahmen angebrachte Sensoren

Bei mitgelenkten Sensoren wird eine gemessene Abweichung vom Fahrdraht in eine entsprechende Stellgröße für den Lekmotor umgesetzt. Dieser kann die Abweichung auch bei stehendem Fahrzeug ausregeln.

Bei starr am Rahmen angebrachten Sensoren kann die Abweichung nur über einen entsprechenden Fahrweg ausgeregelt werden. Der Zusammenhang von Abweichung und resultierendem Lenkwinkel ist hier von der Lage des Sensors in Bezug auf die Achse des gelenkten Rades abhängig.

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PDF icon Datenblatt HG 731x0 Rev. I (PDF)162.55 KB04.03.2013